Cambios

              
    

          
          
        
        

            
f
1
{
f
1
{
            
2
  "author": "EE Hernandez, S Keshtkar, SI Valdez", 
2
  "author": "EE Hernandez, S Keshtkar, SI Valdez", 
            
3
  "author_email": null, 
3
  "author_email": null, 
            
4
  "creator_user_id": "a3da3ec9-3fd4-47a4-8d04-0a90b09614e0", 
4
  "creator_user_id": "a3da3ec9-3fd4-47a4-8d04-0a90b09614e0", 
            
5
  "extras": [
5
  "extras": [
            
6
    {
6
    {
            
7
      "key": "Publicaci\u00f3n", 
7
      "key": "Publicaci\u00f3n", 
            
8
      "value": "Libro"
8
      "value": "Libro"
            
9
    }, 
9
    }, 
            
10
    {
10
    {
            
11
      "key": "Tipo", 
11
      "key": "Tipo", 
            
12
      "value": "Publicaci\u00f3n"
12
      "value": "Publicaci\u00f3n"
            
13
    }
13
    }
            
14
  ], 
14
  ], 
            
15
  "groups": [
15
  "groups": [
            
16
    {
16
    {
            
17
      "description": "Este grupo integra las publicaciones 
17
      "description": "Este grupo integra las publicaciones 
            
18
acad\u00e9micas derivadas de los proyectos de investigaci\u00f3n del 
18
acad\u00e9micas derivadas de los proyectos de investigaci\u00f3n del 
            
19
Observatorio Metropolitano CentroGeo. Incluye art\u00edculos 
19
Observatorio Metropolitano CentroGeo. Incluye art\u00edculos 
            
20
presentados en congresos nacionales e internacionales, manuscritos en 
20
presentados en congresos nacionales e internacionales, manuscritos en 
            
21
formato preprint, cap\u00edtulos de libro y trabajos publicados en 
21
formato preprint, cap\u00edtulos de libro y trabajos publicados en 
            
22
revistas cient\u00edficas especializadas. Estos materiales reflejan la 
22
revistas cient\u00edficas especializadas. Estos materiales reflejan la 
            
23
labor de investigaci\u00f3n, desarrollo metodol\u00f3gico y 
23
labor de investigaci\u00f3n, desarrollo metodol\u00f3gico y 
            
24
an\u00e1lisis territorial del observatorio, contribuyendo al avance 
24
an\u00e1lisis territorial del observatorio, contribuyendo al avance 
            
25
del conocimiento en temas urbanos, metropolitanos y geoespaciales.", 
25
del conocimiento en temas urbanos, metropolitanos y geoespaciales.", 
            
26
      "display_name": "Publicaciones", 
26
      "display_name": "Publicaciones", 
            
27
      "id": "a15a6b77-ddf5-4594-acab-7e772938a5b0", 
27
      "id": "a15a6b77-ddf5-4594-acab-7e772938a5b0", 
            
28
      "image_display_url": "", 
28
      "image_display_url": "", 
            
29
      "name": "publicaciones", 
29
      "name": "publicaciones", 
            
30
      "title": "Publicaciones"
30
      "title": "Publicaciones"
            
31
    }
31
    }
            
32
  ], 
32
  ], 
            
33
  "id": "21118889-ca73-4b65-90b7-28fcb95ef133", 
33
  "id": "21118889-ca73-4b65-90b7-28fcb95ef133", 
            
34
  "isopen": false, 
34
  "isopen": false, 
            
35
  "license_id": null, 
35
  "license_id": null, 
            
36
  "license_title": null, 
36
  "license_title": null, 
            
37
  "maintainer": null, 
37
  "maintainer": null, 
            
38
  "maintainer_email": null, 
38
  "maintainer_email": null, 
            
39
  "metadata_created": "2025-10-11T01:23:53.633275", 
39
  "metadata_created": "2025-10-11T01:23:53.633275", 
            
n
40
  "metadata_modified": "2025-10-11T01:23:53.633292", 
n
40
  "metadata_modified": "2025-10-11T01:23:54.153648", 
            
41
  "name": "industrial-and-robotic-systems-lasirs-2019-e2fa6fc1ce60", 
41
  "name": "industrial-and-robotic-systems-lasirs-2019-e2fa6fc1ce60", 
            
42
  "notes": "This work presents a solution of the problem of 
42
  "notes": "This work presents a solution of the problem of 
            
43
controlling an industrial robotic system based on visual information 
43
controlling an industrial robotic system based on visual information 
            
44
received from a stereo camera that monitors robots workcell. Fully 
44
received from a stereo camera that monitors robots workcell. Fully 
            
45
functional process of extracting an objects pose information is 
45
functional process of extracting an objects pose information is 
            
46
described. The additional functions which maintain and improve the 
46
described. The additional functions which maintain and improve the 
            
47
recognition process in the case of multiple objects presented in the 
47
recognition process in the case of multiple objects presented in the 
            
48
workcell are proposed. Further, a camera-robot system in which the 
48
workcell are proposed. Further, a camera-robot system in which the 
            
49
above mentioned process is implemented is described.", 
49
above mentioned process is implemented is described.", 
            
n
50
  "num_resources": 0, 
n
50
  "num_resources": 1, 
            
51
  "num_tags": 2, 
51
  "num_tags": 2, 
            
52
  "organization": {
52
  "organization": {
            
53
    "approval_status": "approved", 
53
    "approval_status": "approved", 
            
54
    "created": "2022-05-19T00:10:30.480393", 
54
    "created": "2022-05-19T00:10:30.480393", 
            
55
    "description": "Observatorio Metropolitano CentroGeo", 
55
    "description": "Observatorio Metropolitano CentroGeo", 
            
56
    "id": "b3b3a79d-748a-4464-9471-732b6c74ec53", 
56
    "id": "b3b3a79d-748a-4464-9471-732b6c74ec53", 
            
57
    "image_url": 
57
    "image_url": 
            
58
"2022-05-19-001030.456616FullColor1280x1024LogoOnly.png", 
58
"2022-05-19-001030.456616FullColor1280x1024LogoOnly.png", 
            
59
    "is_organization": true, 
59
    "is_organization": true, 
            
60
    "name": "observatorio-metropolitano-centrogeo", 
60
    "name": "observatorio-metropolitano-centrogeo", 
            
61
    "state": "active", 
61
    "state": "active", 
            
62
    "title": "Observatorio Metropolitano CentroGeo", 
62
    "title": "Observatorio Metropolitano CentroGeo", 
            
63
    "type": "organization"
63
    "type": "organization"
            
64
  }, 
64
  }, 
            
65
  "owner_org": "b3b3a79d-748a-4464-9471-732b6c74ec53", 
65
  "owner_org": "b3b3a79d-748a-4464-9471-732b6c74ec53", 
            
66
  "private": false, 
66
  "private": false, 
            
67
  "relationships_as_object": [], 
67
  "relationships_as_object": [], 
            
68
  "relationships_as_subject": [], 
68
  "relationships_as_subject": [], 
            
t
69
  "resources": [], 
t
69
  "resources": [
            
70
    {
            
71
      "cache_last_updated": null, 
            
72
      "cache_url": null, 
            
73
      "created": "2025-10-11T01:23:54.173312", 
            
74
      "datastore_active": false, 
            
75
      "description": "This work presents a solution of the problem of 
            
76
controlling an industrial robotic system based on visual information 
            
77
received from a stereo camera that monitors robots workcell. Fully 
            
78
functional process of extracting an objects pose information is 
            
79
described. The additional functions which maintain and improve the 
            
80
recognition process in the case of multiple objects presented in the 
            
81
workcell are proposed. Further, a camera-robot system in which the 
            
82
above mentioned process is implemented is described.", 
            
83
      "format": "HTML", 
            
84
      "hash": "", 
            
85
      "id": "b5831627-c7dc-47ff-868d-c843a4416c16", 
            
86
      "last_modified": null, 
            
87
      "metadata_modified": "2025-10-11T01:23:54.163428", 
            
88
      "mimetype": null, 
            
89
      "mimetype_inner": null, 
            
90
      "name": "Industrial and Robotic Systems: LASIRS 2019", 
            
91
      "package_id": "21118889-ca73-4b65-90b7-28fcb95ef133", 
            
92
      "position": 0, 
            
93
      "resource_type": null, 
            
94
      "size": null, 
            
95
      "state": "active", 
            
96
      "url": "https://doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9", 
            
97
      "url_type": null
            
98
    }
            
99
  ], 
            
70
  "state": "active", 
100
  "state": "active", 
            
71
  "tags": [
101
  "tags": [
            
72
    {
102
    {
            
73
      "display_name": "business", 
103
      "display_name": "business", 
            
74
      "id": "e4f8ebc9-9e34-4acc-bec6-82015ba1a940", 
104
      "id": "e4f8ebc9-9e34-4acc-bec6-82015ba1a940", 
            
75
      "name": "business", 
105
      "name": "business", 
            
76
      "state": "active", 
106
      "state": "active", 
            
77
      "vocabulary_id": null
107
      "vocabulary_id": null
            
78
    }, 
108
    }, 
            
79
    {
109
    {
            
80
      "display_name": "computer-science", 
110
      "display_name": "computer-science", 
            
81
      "id": "29cae056-cd7e-43f7-be5b-b25869a3fbf2", 
111
      "id": "29cae056-cd7e-43f7-be5b-b25869a3fbf2", 
            
82
      "name": "computer-science", 
112
      "name": "computer-science", 
            
83
      "state": "active", 
113
      "state": "active", 
            
84
      "vocabulary_id": null
114
      "vocabulary_id": null
            
85
    }
115
    }
            
86
  ], 
116
  ], 
            
87
  "title": "Industrial and Robotic Systems: LASIRS 2019", 
117
  "title": "Industrial and Robotic Systems: LASIRS 2019", 
            
88
  "type": "dataset", 
118
  "type": "dataset", 
            
89
  "url": "https://doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9", 
119
  "url": "https://doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9", 
            
90
  "version": null
120
  "version": null
            
91
}
121
}